本站音讯，凭证天眼查APP数据清晰北自科技（603082）新赢得一项发明专利授权，专利名为“基于三维感知的堆垛机避碰形势和安装”，专利苦求号为CN202410871187.6，授权日为2024年12月31日。

专利摘记：本苦求波及东说念主工智能手艺领域，十分波及一种基于三维感知的堆垛机避碰形势和安装，其中，形势包括：赢安妥前帧的仓储环境点云数据；对位于归拢援助中的点云使用核密度臆测形势臆测每个点的散播概率，并将散播概率当作点云描摹的补充；将推论后的点云数据输入到特征索求网罗，索求现时帧的Bev特征图；将现时帧的Bev特征图输入到检测头，得到瞻望框的类别以及定位；将现时帧的瞻望框历程非极大羁系后，再对其使用沿z轴标的的快速聚类算法，然后凭证瞻望框内的点数以及置信度对瞻望框进行过滤；凭证现时帧过滤后的瞻望浪漫，使用面向受限感受野的避障算法策画可行旅途。由此，处分了堆垛机不可合乎复杂环境，导致开动成果裁减等问题。

本年以来北自科技新赢得专利授权0个。有计划公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面参加了2783.25万元，同比减7.93%。

数据着手：天眼查APP

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